I. KATEGORİ
TEMALI KATEGORİ
ROBOTLARLA İSTANBUL’UN FETHİ
Bu kategori uluslar arası olarak yapılan ROBOCON yarışmaları göz önünde tutularak hazırlanmıştır. ROBOCON yarışmalarında, yarışmanın düzenlendiği ülke ile alakalı bir tarihi olay veya efsane yarışmanın ana teması olarak belirlenir. Burada aynı format ile bu kategori planlanmıştır.
Bilindiği gibi İstanbul’un fethi boğazda Rumeli Hisarının yapımı ve en önemlisi gemilerin karadan yürütülerek Haliç’e indirilmesi ile gerçekleşmiştir. Daha sonra fetih Ulubatlı Hasan’ın surlara bayrağı dikmesi ile sonlanmıştır.
Yarışmada iki adet robot kullanılacaktır. Bu robotlardan biri elle kumandalı, diğeri ise otomatik olarak hareket edecektir. Robotların boyutları ve ağırlıkları ile ilgili herhangi bir sınırlama yoktur.
Elle kumandalı robotun görevi, otomatik robotun geçeği yolu yapmak, otomatik robotun üzerine gemiyi yüklemek ve surları inşa etmektir.
Otomatik robotun görevi ise üzerindeki gemiyi önündeki çizgiyi takip ederek denizin bulunduğu yere kadar taşımaktır.
Surlar ve otomatik robotun geçeceği yolda, kontraplaktan yapılmış küpler kullanılacaktır. Bu küplerin bütün yüzeyleri duvar kağıdı ile, otomatik robotun geçeceği yolda kullanılacak olan küplerin üst kısmı ise siyah döşeme ile kaplanmıştır.
Küplerin boyutları 30x30x30 cm şeklinde olup, her küpün orta kısmında merkezli şekilde 5cm çapında iki adet delik vardır. Bu delikler manuel robotun küpleri taşıması amacıyla tasarlanmıştır. Küpün ağırlığı 1850 gr ile 1900 gr arasındadır.
Otomatik robot çizgi izleyen mantığı ile dizayn edilecek, üzerine gemi yerleştirildikten sonra herhangi bir dış müdahale olmadan hareketine başlayacaktır. Hareket edeceği yol siyah döşeme ile kaplı olup, ortasında 2 cm kalınlığında beyaz çizgi bulunmaktadır. Bu çizgi plastik beyaz elektrikci bantı ile çizilecektir.
Yol inşa edilecek köprü şeklinde dizayn edilmiş olup çıkış ve iniş rampaları sabitlenmiştir. Bu rampaların arasına 3 adet küp manuel robot tarafından yerleştirilecektir. Köprü rampalarının uzunluğu 170 cm, genişliği 32 cm, yüksekliği ise 31 cm dir. Rampaya çıkıştaki yol mesafesi 150 cm, inişteki yol ise 100 cm dir. Köprünün yüksekliği rampalar birbirine ağaç köşebentlerle tutturulduğu için 31 cm.dir. Genişliğin 32 cm., rampa aralığının 91,5 cm. olmasının nedeni ise manuel robotun küpleri rahat yerleştirmesi için tolerans sağlanmasıdır.
Yarışma hakemin işareti ile başlar. En kısa zamanda verilen görevi tamamlayan takım yarışma heyetinin kararı ile birinci ilan edilecektir. Başlama işaretinden sonra manuel robot ile sur inşa edilir. Sur 6 küp ile inşa edilecektir. İlk 3 küp yerde bulunan işaretlere yerleştirildikten sonra iki küp bunların ortasına konacak, sonuncu ise bu ikisini ortasına yerleştirilecektir. Bundan sonra manuel robot otomatik robotun geçeceği köprüyü inşa edecektir. Daha önce anlatıldığı gibi köprü rampaları sabitlenmiş olup aralarına 3 adet küp konacaktır. Gemi maketi otomatik robotun üzerine manuel robot ile yüklendikten sonra müdahale olmaksızın çalışacak ve köprüyü geçerek, inişteki denizi temsil eden alan içerisinde duracaktır. Gemi maketinin ağırlığı 1200 gr ile 1250 gr arasındadır. Geminin eni 15cm.dir.
Yarışma süresi 10 dk.dır. En kısa zamanda görevi yerine getirenler süreleri ile sıralanacaktır. Yarışma ekipleri verilen süre içinde görevi yerine getiremezlerse puanlama yapılacaktır.
PUANLAMA
Surları oluşturan zeminde kullanılan 3 küpün her biri 10 puandır.
Aradaki 2 küpün herbiri 20 puandır
En üstteki küp 30 puandır.
Suru inşa eden toplam 100 puan alır.
Köprü rampalarının aralarına yerleştirilecek küpler 25er puan olup, geminin otomatik robot üzerine yüklenmesi de 25 puandır.
MEB Robot sayfasından alıntıdır
Sorular ve Sorunlar için: zafertryk@gmail.com
©2007 Medcezir Tüm Hakları Saklıdır
