Sumo Robotlar

       Sumo robot nedir?
       Sumo robotlar, robotikle hobi olarak ilgilenenlerin Japon sumo güreşlerinden esinlenerek aynı güreşi robotlara yaptırmak istemeleriyle ortaya çıkmıştır. Hobi robotiğin vazeçilmez robot türüdür.
       Sumo robotlar otonom hareket yeteneğine sahip, elektronik devreler içeren, birbirleriyle mücadele etmek amacıyla tasarlanan, amaçlanan hareketler için programlanmış robotlardır. Farklı standart ve kategorilerde üretilirler. Sumo robotları, birbirleriyle Dohyo adı verilen belli standartlara ve özelliklere sahip yuvarlak bir ring üzerinde karşılaşırlar. Karşılaşma süresince sumo robotlar birbirlerini ringin çevresindeki çizginin dışına iterek atmaya çalışırlar. Robotlar kontrast sensörleri sayesinde dohyonun çevresindeki beyaz çiziyi algılar, ring dışına çıkmamaya, ring içinde kalmaya, rakibini ring dışına atmaya çalışırlar. Robotlara, çevresini ve rakip robotu kısa sürede algılaması için muhtelif sensörler (IR, ultrasonic, laser, vb) eklenmekte ve geliştirlmiş taktik algoritmalarda yüklenmektedir. Sumo robotların maçı kazanmasında sahip olduğu mekanik, elektronik tasarım ve yüklü olduğu program algoritmaları etkili olur.

www.robbot.org   web sayfasından alıntıdır
Design By  Zafer TRYK
Sorular ve Sorunlar için: zafertryk@gmail.com
©2007  Medcezir  Tüm Hakları Saklıdır
Sınıf
Yükseklik(cm)
En(cm)
Boy(cm)
Ağırlık(gr)
Ağır Japon Sumo
Sınırsız
30
30
10.000
Sumo
Sınırsız
20
20
3.000
Orta Siklet Sumo
Sınırsız
20
20
1.500
Hafif Siklet Sumo
Sınırsız
20
20
1.000
Mini Sumo
Sınırsız
10
10
500
Micro Sumo
5
5
5
100
Nano Sumo
2.5
2.5
2.5
25