O.D.T.U Robot yarışmasında Arashi adlı mini sumomuz yarışma esnasında 5sn. kuralını iki kere ihlal ettiği için yarışamdan diskalifiye edilmiştir.
ÜZÜNTÜ :(
DUYURULAR
ENTEGRE PDF İNDİR
Analog Girişler(Vin+, Vin-)
Vin+ ve Vin- diferansiyel giriş pinleridir. Vref 2,048V'tur. Giriş seviyesi 2* Vref/PGA aşarsa çıkış seviyesi konvertlenir. Her bir girişteki diferansiyel voltajların aralıkları Vss -0,3V ile VDD +0,3V arasında izler. Analog girişler için kısaca bu şeklide bilgi verebiliriz.
Besleme Gerilimi (VDD, VSS)
VDD entegrenin besleme gerilimi için ayrılan uçtur. Bu uç 0,1uF'lık bir seramik bypas kapasitörüne ihtiyaç duyar. Bu kapasitör şaseye bağlı olmalıdır. Vss ucu entegrenin şase ayağıdır. Düşük empedans ayarı ile şaseye bağlanmalıdır. bunlar entegrenin besleme gerilimi için ayrılan uçlardır.
Seri Clock Pin(SCL)
SCL I2C'nin seri Clock pinidir. MCP3421 yalnızca uydu olarak hareket eder ve SCL pini yalnızca harici seri clockları kabul eder. SCL pini N-kanal open-drain yapıdadır. Bu yüzden VDD hattında SCL pinine pull-up direncine bağlanmısı gereklidir.
Seri Data Pini(SDA)
I2C'nin seri veri pinidir. SDA ayağı bilgi giriş ve çıkışları için kullanılır. Okuma sonucunda çevrim sonucu SDA pininden okunur(çıkış). Yazma modunda SDA pininden gelen bilgiler entegre için kurulum ayarlarını bildirir
