O.D.T.U Robot yarışmasında Arashi adlı mini sumomuz yarışma esnasında 5sn. kuralını iki kere ihlal ettiği için yarışamdan diskalifiye edilmiştir.
ÜZÜNTÜ :(
DUYURULAR
ENTEGRE PDF İNDİR
A/D çevirici; analog gerilim ve akımın büyüklüğüne bağlı olarak dijital
kelime üretir. A/D'nin özellikleri D/A'e çok benzer. A/D çeviricinin çözümü
çıkış binary kelimesinin bit sayısına bağlıdır. Örnek olarak 8 bit'lik çevi
ricide bilgi 1/256'ya bölünür. A/D çeviricinin önemli bir özelliği çevrim
zamanıdır.Yüksek hızda çevrim olursa kısa çevrim zamanı olur.
A/D Çeviricileri Şu şekilde Sıralayabiliriz:
Flash ADC
Tek Meyilli ADC
Çift Meyilli ADC
Delta-Sigma ADC
FLASH A/D Çeviriciler: Bu A/D çeviricilerin en önemli avantajları ise çevi
cinin çevrim hızıdr.
Şekil 1.1
Şekil 1.1'de 8/3 'e bir FlashADC çevirci devresi görülmektedir. Flash
ADC'lerde Karşılaştırıcın terslemesiz giriş gerilimi referans geriliminden
büyükse karşılaştırıcının çıkışı yüksek olur. Karşılaştırıcının çıkışı giriş
sinyal seviyesinin dijital karşılığını verir.
Tek Meyilli A/D çeviriciler:(single slope A/D converter)
Tek Meyilli ADC çeviri diğer adıyla Tek Eğimli olarakda bilinirler.
Tek eğimli A/d çevirici devrenin temel prensibi,bir tester dişi dalganın rampa
fonksiyonu ile analog işaretin karşılaştırılmasıdır.Bu nedenle tek eğimli A/D
çevirici”testere dişi ile A/D çevirici”olarak adlandırılır.Testere dişi sinyal
bir op-amplı integral alıcı devre ile temin edilir.
İlk anda sistem sıfırlanır.İntegral alıcı sabit bir Vref gerilimi ile
rampa fonksiyonu oluşturur.K1 karşılaştırıcısı rampa fonksiyonu ile analog işa
reti ve K2 karşılaştırıcı rampa fonksiyonu ile şase potansiyelini karşılaştırır.
K2karşılaştırıcısı,kondansatörün şarj gerilimi yani integral alıcı çıkışı(Vc)pozi
tif olduğu sürece”1” çıkışı verecek durumdadır.Vc<Vin olduğu sürece K1 çıkışıda
“1”verir.Bu anda N1 çıkışında”1”dir.N2 girişineN1 çıkışı ve saat osilatörü çıkışı
uygulanmıştır.N2 çıkışı her saat darbesinde”1” çıkışı verir.Bu darbeler kaymalı
kaydediciyi adım adım ilerletirler.Kaymalı kaydediciyi çıkışı bir depolama kayde
dicide toplanır.Vc=Vin olduğu anda (T1 zamanı)K1 çıkışı “0” olur.Bu nedenle N1
çıkışında”0” olacağından N2 kapısının bir girişinin “0”olması saat darbelerinin
kaydediciye ulaşmasını önleyecektir.Böylece işlem tamamlanmıştır.Çıkışlar depo
lama kaydediciden alınır.
Tek eğimli A/D çeviricide;
a) Rampa fonksiyonu lineer olmalı
b)Dijital işarete çevrilecek işarette parazitik sinyaller olmamalı
c)Saat generatörü kararlı olmalı
Çift Meyilli A/D Çeviriciler:(dual slope A/D cenverter)
Çift Meyilli ADC çeviri diğer adıyla Tek Eğimli olarakda bilinirler.
Çift eğimli A/D çeviricide tek meyilli A/D çeviricinin tersine ,integral alıcı
devredeki kondansatörün deşarj süresinden yararlanmaktadır.
Delta-Sigma A/D çeviriciler:
ADC teknolojilerinin en gelişmişlerinden biri delta-sigma veya ?? ( yunan yazı notasyonlarını
kullanarak) olarak adlandırılır. Matematikte ve fizikte yunan alfabesindeki büyük delta harfi (?)
farklılığı ve değişimi belirtirken, büyük sigma harfi (?) toplamayı belirtir:çarpma da bu ifade
ile belirtilir. Bazen bu dönüştürücü aynı yunan harfleriyle ters sırayla ifade edilir: sigma-delta,
veya ??.
ADC(ANALOG/DİGİTAL ÇEVİRİCİLER)
